En els darrers anys, els robots col·laboratius —o simplement cobots— han revolucionat la indústria moderna. A diferència dels robots industrials tradicionals, els cobots estan dissenyats per treballar directament amb els operaris humans, sense barreres rígides que els separin.
Tot i això, aquesta col·laboració no elimina la necessitat de mesures de protecció específiques. Ben al contrari: una protecció adequada no només salvaguarda la seguretat humana, sinó que també perllonga la vida útil del cobot, assegura el compliment de normatives i optimitza l’eficiència dels processos.
Vols saber quins són els requisits clau que cal tenir en compte? T’ho expliquem a continuació.
Per què són necessàries les proteccions per a robots col·laboratius?
Tot i que els cobots estan construïts per minimitzar els riscos, no són infal·libles. Petits errors de programació, sensors descalibrats o simples imprevistos humans poden provocar accidents greus si no existeixen les proteccions adequades.
A més, les normatives actuals, com la ISO/TS 15066, exigeixen implementar mesures actives i passives de protecció per a cobots a tots els entorns industrials. En essència, no és només una qüestió de seguretat, sinó també de responsabilitat legal i competitivitat empresarial.
Protegir adequadament un cobot és protegir també el rendiment de tota una línia de producció.
Tipus de riscos que enfronten els cobots
Identificar els riscos és el primer pas per dissenyar un sistema de protecció eficaç. Entre els principals perills associats als cobots destaquen:
● Col·lisions accidentals: malgrat els seus sensors, una fallada en la programació o un error de predicció pot fer que el cobot impacti contra un operari.
● Atrapaments mecànics: les zones d’articulació o desplaçament poden generar espais on els dits o les mans quedin atrapats.
● Esforços repetitius: el contacte continu amb el cobot pot produir lesions musculars.
● Contaminacions creuades: en sectors com el farmacèutic o alimentari, la interacció cobot-humà ha de garantir màxima neteja.
Cadascú d’aquests riscos exigeix proteccions específiques i personalitzades.
Proteccions físiques: elements imprescindibles per a cobots
-
Encara que els cobots estan dissenyats per “treballar al teu costat”, això no vol dir que estiguin exempts d’incorporar proteccions físiques, com ara:
● Carenats articulats: protegeixen les zones de mobilitat ràpida o d’alta càrrega.● Fundes protectores: eviten que pols, líquids o partícules ingressin als sistemes crítics.
● Barreres dinàmiques: delimiten zones de treball sense impedir la col·laboració.
La protecció física és el primer escut davant dels imprevistos diaris. No instal·lar-les és com conduir un cotxe sense cinturó de seguretat: confiat, però imprudent.
Normatives internacionals clau per a proteccions de cobots
Complir les normatives internacionals no és opcional si vols operar sense riscos legals.
● ISO 10218-1 i 10218-2: estableixen requisits generals de seguretat per a robots industrials.
● ISO/TS 15066: defineix límits segurs de força, pressió i velocitat en col·laboració humà-robot.
Aquestes normatives no només busquen protegir el treballador, sinó també homogeneïtzar estàndards internacionals de qualitat i seguretat.
Disseny ergonòmic de proteccions per a cobots
Les proteccions han de ser segures, sí, però també de pràctiques. L’ergonomia no es pot sacrificar en nom de la seguretat.
Per això, les proteccions modernes per a cobots inclouen:
● Superfícies suaus, arrodonides i fàcils de netejar.
● Materials lleugers per no afectar la mobilitat.
● Sistemes d’ancoratge ràpid per facilitar-ne el manteniment.
Una bona protecció ha de ser intuïtiva i no cal obstaculitzar la interacció entre humà i màquina.
Importància de l’anàlisi de risc a cobots
No hi ha protecció estàndard per a tots els cobots. Cada aplicació, entorn i tasca requereix una anàlisi de riscos personalitzat, que ha de considerar:
● Tipus de moviments i velocitats.
● Càrregues de treball i forces generades.
● Freqüència i intensitat del contacte humà.
No fer una anàlisi adequada és com navegar sense brúixola. Pot sortir bé… però les probabilitats no són del teu costat.
Errors comuns en protegir robots col·laboratius
Alguns errors freqüents que cal evitar:
● Sobreprotecció: limita innecessàriament la productivitat.
● Proteccions genèriques: no adaptades a l’ús real del cobot.
● Oblidar el manteniment: els sistemes de seguretat també es desgasten.
La solució correcta sempre és un equilibri entre seguretat, agilitat i durabilitat.
Requisits específics de les proteccions segons aplicació
No és el mateix protegir un cobot que fa assemblatge lleuger que un que solda a altes temperatures. Cada aplicació exigeix:
● Proteccions resistents a la calor en soldadura.
● Segellats d’alta higiene a la indústria farmacèutica.
● Reacció ultraràpida en tasques de pick & place.
Adaptar les proteccions al procés en multiplica l’efectivitat.
Quins materials són ideals per a les proteccions de cobots?
El material és un factor clau per garantir la durabilitat i eficàcia de les proteccions. Alguns dels més usats són:
● Poliuretà reforçat: flexible i molt resistent a impactes.
● PVC flexible: econòmic i de bona resistència química.
● Policarbonat: ideal per a proteccions transparents i d’alta rigidesa.
● Acer inoxidable: imprescindible en ambients agressius o d’alta higiene.
Escollir el material adequat és assegurar anys de protecció fiable.
Cobots en entorns alimentaris i farmacèutics: requisits extra
Quan parlem d’indústries sensibles, els requisits són encara més grans:
● Proteccions llises i sense porositats.
● Materials resistents a agents químics.
● Facilitat de neteja i desinfecció.
En aquests sectors, una protecció deficient pot ser catastròfica, no sols per a la producció sinó també per a la salut pública.
Tendències futures en proteccions per a robots col·laboratius
El futur apunta cap a proteccions cada cop més intel·ligents, on veurem:
● Materials que autoreparen petites fissures.
● Cobots capaços d’aprendre de patrons d’accidents.
● Proteccions invisibles basades en camps electromagnètics.
La seguretat ja no serà només reactiva: serà predictiva i adaptativa.
Integració de proteccions sense perdre productivitat
La gran paradoxa: més seguretat, sense sacrificar eficiència.
● Dissenyar proteccions modulars i flexibles.
● Utilitzar sensors intel·ligents per definir zones dinàmiques.
● Planificar manteniments programats i no reactius.
Un cobot protegit, productiu i àgil és avui una realitat assolible.
Cost de la no protecció d’un robot col·laboratiu
No protegir adequadament un cobot suposa:
● Riscos laborals constants.
● Costos d’inactivitat desorbitats.
● Pèrdua d’imatge empresarial.
L’equació és senzilla: protegir sempre és més barat que reparar.
Conclusió: Invertir en proteccions intel·ligents és apostar pel futur
En un entorn on la col·laboració home-màquina s’intensifica cada dia més, no n’hi ha prou de confiar en les bones intencions. Protegir els teus cobots és protegir la teva empresa.
Apostar per proteccions intel·ligents, dinàmiques i certificades significa apostar per la continuïtat, la competitivitat i el futur de la teva planta industrial.
A punt per fer el següent pas en la protecció dels teus robots col·laboratius?
Contacta’ns avui mateix i descobreix solucions a la mida del teu projecte.